組み込みとクラウドな話題: 12月 2019

ラズパイ日記...番外編...Pi4Bと中華アンプでradikoを聞く

# Pi4Bと中華アンプでRadikoを

ラズパイ3台の機能引っ越しのおかげで、Pi4Bを自由に使えるようになりました。
部屋の模様替えも並行して行っており、Pi2B+radiko→HDMI→TV入力としていましたが、
TVを動かしたため出力スピーカーが無くなりました。

Audioものは、やたらとでかいイメージです。スピーカーは仕方ないですが、
大抵アンプはでかくて重いのがこれまでのイメージでした。

少し前からネットでも話題になっている小型中華アンプの活用を考えます。

購入したのは<a href="https://www.amazon.co.jp/Bluetooth-ELEGIANT-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%AA%E3%82%A2%E3%83%B3%E3%83%97-DC9V-24V%E9%9B%BB%E6%BA%90%E5%85%A5%E5%8A%9B-%E9%9B%BB%E6%BA%90%E3%82%A2%E3%83%80%E3%83%97%E3%82%BF%E4%BB%98%E3%81%8D/dp/B07NNZQL1S/ref=pd_sbs_23_t_0/357-8056055-2516255?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B07NNZQL1S&pd_rd_r=fcfb41a4-7737-4389-8920-bbad1e4955b5&pd_rd_w=qmAn8&pd_rd_wg=zsM6r&pf_rd_p=ca22fd73-0f1e-4b39-9917-c84a20b3f3a8&pf_rd_r=GACH9R1NH2QP75HMYA2P&psc=1&refRID=GACH9R1NH2QP75HMYA2P">こちら(Amazonへのリンクです)</a>。
中華製購入の反省を生かして、販売元等よく確認しました。Amazon倉庫に入ってるものだったので、次の日に到着しました。

## 中華アンプ細部

この小ささで50Wx2の出力です。
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjtVXy9q3A2rHw4PMz0jvgf5V0lgeE6SD6OJyBFOQ52Dq0RcK1Pa-M35QqbJzINJeFEPZ37W8lFR9QT4Ab9vdsMKgKHb5v3stHSJ_wjyXOpG6JynEkO5f0nmaT5z_HLX0_1FetMyLdAKocP/s1600/rps20191229_204755.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjtVXy9q3A2rHw4PMz0jvgf5V0lgeE6SD6OJyBFOQ52Dq0RcK1Pa-M35QqbJzINJeFEPZ37W8lFR9QT4Ab9vdsMKgKHb5v3stHSJ_wjyXOpG6JynEkO5f0nmaT5z_HLX0_1FetMyLdAKocP/s320/rps20191229_204755.jpg" width="320" height="254" data-original-width="1259" data-original-height="1000" /></a></div>

電源は別のACアダプターですが。USB5.0も内蔵しており、携帯電話、ラズパイ、PCからもBTで簡単接続できます。入力は有線でも可能であり、マイクロUSB、3.5φステレオピンが利用可能です。非常に小型でこれまでのアンプのイメージとは別物です。すごく発熱するわけでもなく安心できます。

## radiko関連の設定とBT出力切り替え

ラズパイでradikoは、インターネット上に多数記事があるのでそちらを参考に。
ざっくり書くと
- Adobeのflash fileを操作するswftools
- radikoページを引っ張ってくるwget
- ストリーミングを引っ張ってくるrtmpdump
- 出力するmplayer

を組み合わせてスクリプトにして、radikoをLinuxでも聞くことができます。携帯アプリだとGPS ONにして位置情報を
やり取りしてその地域で放送されている放送しか聞けませんが、linuxでは位置情報関係なく聞くことができます。
radikoの仕様が結構変わるようで、その都度追従しないといけまえせんが、この2年くらいは問題ありません。

出力をステレオPIN、HDMI、BTと切り替えるのですが、コマンドでは結構大変です。
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEipG4n3mKOL3GunXQmGRdh57TQ3_xm47b5AN45K3U8TzBaPRAH83CSkQdkp5aemBhaaVR6ZaiweUQIMR9P-ugno5ySw-AOUy11a_yCBg1V0vRcmnOcOd3Wg-bmsFXadF07EEfEhl6tLSkqb/s1600/pi4b_BT.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEipG4n3mKOL3GunXQmGRdh57TQ3_xm47b5AN45K3U8TzBaPRAH83CSkQdkp5aemBhaaVR6ZaiweUQIMR9P-ugno5ySw-AOUy11a_yCBg1V0vRcmnOcOd3Wg-bmsFXadF07EEfEhl6tLSkqb/s320/pi4b_BT.jpg" width="320" height="231" data-original-width="304" data-original-height="219" /></a></div>

標準のX Windowで立ち上げると右上にBTとスピーカーのアイコンが出るので、その2つで切り替えるのが楽です。
BTのアイコンで一度pairingして、スピーカーアイコン右クリックで出力を切り替えます。

## アンプとスピーカーの設置

ベッドの枕元に棚を取付て、アンプとスピーカーを設置しました。
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7hzXpVDexy_urfUMe4O9mprYw1naZlcL44BZp-6iYn2VpAUK7maCCw4HBJRl6DqX1R2mReTZkO0jdkfCY8DITYrIDaNEEyHNsQ2VDn078GcB9rPsX7_gm9iEnbZn12izO4aeG2EV8AS9a/s1600/rps20191229_205045.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7hzXpVDexy_urfUMe4O9mprYw1naZlcL44BZp-6iYn2VpAUK7maCCw4HBJRl6DqX1R2mReTZkO0jdkfCY8DITYrIDaNEEyHNsQ2VDn078GcB9rPsX7_gm9iEnbZn12izO4aeG2EV8AS9a/s320/rps20191229_205045.jpg" width="320" height="152" data-original-width="1600" data-original-height="761" /></a></div>

寝るとき出力デバイス側でタイマーをセットしておけば、いい感じで夢の中へ行くことができます。
でかいアンプだと置き場所が固定されますが、この大きさだとどこでも気軽に設置することができます。BTで部屋内であれば、各種デバイスからお好きに出力可能です。

## 今日のまとめ

中華アンプを枕元に設置し、ラズパイからradikoをBTで飛ばして聞くことができるようにしました。

ラズパイ日記...番外編...3台機能引っ越し

# ラズパイ×3機能引っ越し

先日Pi4Bを購入して、保有ラズパイは3台（Pizero, Pi2B, Pi4B）となりました。
本体の能力と割り当て能力があってないので、それぞれの機能を引越しします。
現在の割り振りは以下のとおりです。
- Pizero　空き
- Pi2B　Ambient cloudへ部屋の温度湿度気圧を送る+radiko受信機
- Pi4B　ADS-B受信機

それぞれ、SDカードを入れ替えれば直ぐなのかと予期しましたが、WiFiと固定ネットワークが
混在していたり、OSとCPUの組み合わせで動かない等、簡単にはいきませんでした。

## 機能の再割り当てと準備

ラズパイの機能割り当ては、以下のようにしました。
- Pizero　Ambient cloudへ部屋の温度湿度気圧を送る
- Pi2B　ADS-B受信機
- Pi4B　radiko受信機と諸々試験用

温度センサーBM280はI2C接続しているので、電源とGND、データ、クロックと4線でラズパイと
接続されてます。

配線替えすると、大抵間違ったり、データシートを引っ張り出してと面倒なのでワンタッチで確実に引っ越せるようにします。

ラズパイのPIN配置を調べると、保有の3台はどれも同じということがわかりました。
2x5ヘッダー、1x6pinヘッダー、1x6ICソケットと両面基盤を準備します。

こんな感じで配置して、ラッピング配線しました。

## Pizeroへ引っ越し完了

作成後テスターで確認して、センサーをICソケットに刺して、ラズパイへ接続。
pythonソフトをコピーして、cronで10分毎に起動させると問題なく動き出しました。 
Pi2B→Pizeroは完了です。

センサーへの接続がブレッドボードでごちゃごちゃしていたのがスッキリしました。

## Pi2Bへ引っ越し完了

空いたPi2BをADS-B受信機にします。これこそSDカードごと引っ越しと思ってましたが、
Pi2BはWifI標準装備ではありません。部品箱を探してUSB WiFiドングルを接続してみます。
kernelで認識するものの、IPアドレスの割り当てできません。アンテナ引きずるので
WiFi運用したかったのですが、有線で諦めます。
ADS-B関連もPi4Bから引っ越しして、再構築です。これはこれまで2回程やってるので
すんなりと。

Local IPアドレスが変わったのでrouterのポート転送アドレスも変更して作業完了です。

## 今日のまとめ

ラズパイ3台の機能引っ越し作業をしました。それぞれの機能をそれぞれの能力に見合ったCPUでということで
引っ越し完了しました。
ラズパイもARMの能力向上に併せて、消費電力大、発熱大な方向になってます。

Pi4Bからdockerが動くようです。設定等をまとめてdockerで動くようになれば、今日のような作業は少し簡単確実にできるのかもしれません。
空いたPi4Bで今後試してみたいと思います。

ラズパイ日記...番外編...Pi4B購入しました

# PI4Bを購入しました

PizeroでADS-B受信実験に参加しておりましたが、いろいろとログを調べていると
データ処理が間に合っていない感じもあり、もう少しパワーのあるマシンに変更して
比較が必要となりました。

部屋の気温湿度を測定してクラウドに送信しているPI2Bもあるのですが、GPIOにセンサーを接続してるので、
これと入れ替えるには配線を乗せ換えないといけません。

PI2B購入してから時間も経つので、新規購入を決意。今度dockerも試してみたいので。

PI4Bは秋葉原で現物購入できそうなので、仕事帰りに千石へ。
発熱するとのことなので、ヒートシンクと一体化したアルミケースも合わせて購入です。
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhxq0IfXCQFbzMv575ECldVbbLhnTpV31kwQSV0o9G0drvCYDqxR83qWf9VdcL5LQv3xGhZ5EyMDZf6IutNjGiHjhPjSjMxpecKWhIeYQbtnHKm40sTK5V_fjoFhO-A4Jb2bFvkxjfM_p_g/s1600/rps20191218_200827.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhxq0IfXCQFbzMv575ECldVbbLhnTpV31kwQSV0o9G0drvCYDqxR83qWf9VdcL5LQv3xGhZ5EyMDZf6IutNjGiHjhPjSjMxpecKWhIeYQbtnHKm40sTK5V_fjoFhO-A4Jb2bFvkxjfM_p_g/s320/rps20191218_200827.jpg" width="320" height="228" data-original-width="1496" data-original-height="1064" /></a></div>

## PI4B色々と変更点が

これまでの変更点は
1. HDMIコネクターマイクロになって、出力が2系統あります。
2. 電源USBがマイクロからType-Cに変更となりました。併せて3A以上を推奨とのことです。2Aアダプターでも動きますが、低電圧ですとワーニングが出ます。3A足りなくても普通に使用するには問題ありません。
3. USBは3.0対応が更に2つ追加となり、2.0×2と3.0×2の4個接続可能となりました。
4. OSにrasbian使うときはbuster以降を使用する必要があります。upgradeしたのはダメそうでした。

## 外観等こんな感じです

中身はこれ。真ん中左のシルバーのチップがCPUです。ARMの4core 64bitです。が、公認OSが32bitのままです。
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiLHVO8cxLD_pXpKqPQwuPH9fYFsJFzAKjNmeftSvhe85uWr-jOUQjR-1ZOomq6Ea0_Rw9fWPx5ZWp0p683cwspqWB8F1QuLvdAzLGZLKUXZy3exYC5vnxGIaFKgmSX2Wah7jRS1PHaQIJB/s1600/rps20191221_202501.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiLHVO8cxLD_pXpKqPQwuPH9fYFsJFzAKjNmeftSvhe85uWr-jOUQjR-1ZOomq6Ea0_Rw9fWPx5ZWp0p683cwspqWB8F1QuLvdAzLGZLKUXZy3exYC5vnxGIaFKgmSX2Wah7jRS1PHaQIJB/s320/rps20191221_202501.jpg" width="320" height="187" data-original-width="1600" data-original-height="935" /></a></div>

ケースはこれです。色は他に赤、ゴールド、緑等々数種類あります。リンクは<a href="https://shop.pimoroni.com/products/aluminium-heatsink-case-for-raspberry-pi-4?variant=29430673178707">こちら</a>。
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhy6KkzPrcOUjBLDqxl9CUL8WkcinT21KBbADE4lWx_IWk_zeB8LnYl8wkpCTqsE3ETH6hijBmKfqArNURnVMlDLErDQH7VgG0Exv26heSrMpEBTtDWbikGvDs9Se9FfCqZ_Ckw_82Mot5K/s1600/rps20191221_202541.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhy6KkzPrcOUjBLDqxl9CUL8WkcinT21KBbADE4lWx_IWk_zeB8LnYl8wkpCTqsE3ETH6hijBmKfqArNURnVMlDLErDQH7VgG0Exv26heSrMpEBTtDWbikGvDs9Se9FfCqZ_Ckw_82Mot5K/s320/rps20191221_202541.jpg" width="320" height="171" data-original-width="1600" data-original-height="854" /></a></div>

USBコネクター増えました。
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYWXP0outcnCMLhniotds0AyuHCBHxtRH_r2bB5nhsVuC6Ri5TsrfWIqdII8032bjs531lA4aaD7kr0FxdgNjtDKyrCvj0VB8llU0wEY5x0yY3k9OPWa5Wz5OPwvvmnxau3LDGppOKKfGC/s1600/rps20191221_202615.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYWXP0outcnCMLhniotds0AyuHCBHxtRH_r2bB5nhsVuC6Ri5TsrfWIqdII8032bjs531lA4aaD7kr0FxdgNjtDKyrCvj0VB8llU0wEY5x0yY3k9OPWa5Wz5OPwvvmnxau3LDGppOKKfGC/s320/rps20191221_202615.jpg" width="320" height="219" data-original-width="1261" data-original-height="864" /></a></div>

GPIOにもアクセスできます。
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhwuhfWthO-LPrlJFX9HRlei7Gsa4acOyen87G3G6whf5HoaQ0zsc3FEJ0K6NKYQC_WVbxqtFpBlUWmt4QL8IKOZnAo4tmcvVl9q8seN2b9Hthyg1fegxPIZKtDYauW89Ye5qVTmjOSuBsV/s1600/rps20191221_202638.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhwuhfWthO-LPrlJFX9HRlei7Gsa4acOyen87G3G6whf5HoaQ0zsc3FEJ0K6NKYQC_WVbxqtFpBlUWmt4QL8IKOZnAo4tmcvVl9q8seN2b9Hthyg1fegxPIZKtDYauW89Ye5qVTmjOSuBsV/s320/rps20191221_202638.jpg" width="320" height="163" data-original-width="1600" data-original-height="817" /></a></div>

PIzeroと比較します。
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDvcrVGUtvAinNFGwbsXIks1WYUdERUFn1jK94kyZM5W7UPXkB63J14AXtNWZpddg3pPEXodUgyQwyemeEXT8hFE_p01B5it5QycEhB90tj8OUf6ec5dQ19Ek1WJIkLwIIRj0_6OhpOB7-/s1600/rps20191221_202713.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDvcrVGUtvAinNFGwbsXIks1WYUdERUFn1jK94kyZM5W7UPXkB63J14AXtNWZpddg3pPEXodUgyQwyemeEXT8hFE_p01B5it5QycEhB90tj8OUf6ec5dQ19Ek1WJIkLwIIRj0_6OhpOB7-/s320/rps20191221_202713.jpg" width="320" height="230" data-original-width="1404" data-original-height="1008" /></a></div>

ラズパイ日記...番外編...ADS-Bを受信する

# ADS-B信号を受信する
師匠からのお誘いで、航空機が発射している電波を受信して、その位置を特定する実験をしているとのことでお手伝いです。
航空機の発射する電波を複数地点で観測する必要があるので、収集キットを作成し関係者に配布しているそうです。

細部は、「ADS-Bを受信」というキーワードでググるといろいろと過去の事例があります。
ラズパイを使ってできるということで、結構コンパクトになります。

## 測定準備
Pizeroは特に普段使っていないので提供しました。
あとは、Realtek社のチップが入った受信機とアンテナが必要です。
受信機はSDR(Software Defined Radio)ということでVHF,UHF,1.1GHz位まで受信が可能です。
もともとは、ヨーロッパの地デジ受信機だそうです。

アンテナは、師匠手作りです。1090MHz受信専用に長さを調整してあるとのこと。
必要キットは、こんな感じです。
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhxXKHVfLDDb_C7nAxCcILb2B-LKwriG5mTmNsf8n7H7ML_ggytE674XeFOjG_DssbsSif9q5ml4keX7VGnM_R7sCvaDn2jy3E1-ypF3fWohoSBNCxrjDXcKKDrvBbF5bZuukhYg7px8qg_/s1600/rps20191207_183448.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhxXKHVfLDDb_C7nAxCcILb2B-LKwriG5mTmNsf8n7H7ML_ggytE674XeFOjG_DssbsSif9q5ml4keX7VGnM_R7sCvaDn2jy3E1-ypF3fWohoSBNCxrjDXcKKDrvBbF5bZuukhYg7px8qg_/s320/rps20191207_183448.jpg" width="320" height="237" data-original-width="1457" data-original-height="1080" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiwgbujKlefFTnbfnLPu_bnQqZ3dDi0fULtzo9HcUlFsRTlHoKVnIFnXowmm4DOkC2v1TITBFcDYaF5UPOcePTnkbeXOGjCV66tRDFsZxM3c7jGGDz7oM0Ol8ELXkqtt5XONYJ4rS05bjJE/s1600/rps20191215_125730.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiwgbujKlefFTnbfnLPu_bnQqZ3dDi0fULtzo9HcUlFsRTlHoKVnIFnXowmm4DOkC2v1TITBFcDYaF5UPOcePTnkbeXOGjCV66tRDFsZxM3c7jGGDz7oM0Ol8ELXkqtt5XONYJ4rS05bjJE/s320/rps20191215_125730.jpg" width="320" height="175" data-original-width="1579" data-original-height="864" /></a></div>

## ソフトウェア
dump1090-faという7年前にGitHubにアップされたものが、直接電波を受信してADS-B信号を取り出してくれます。
統計処理してくれるmodesmixer2というバイナリー。
複数地点の信号を処理して位置を評定するmlat-client。

結構、導入の仕方等はいろいろな方の記事があるので、スムーズにいきます。
あとは、Google mapに位置情報を書き込むので、API keyも取得する必要があります。

## 屋内運用開始
とりあえずは、屋内で運用開始しました。
周辺10NM程度の航空機を補足できます。

## 屋外運用
天気の良い、雨の予報がない日に屋外運用してみました。アンテナを簡易的に某にテープ固定し2Fのベランダに設置です。
時間は朝の9時から夕方4時くらいまででした。
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjw6EiHhohFnMuA_Op9h3M38-JjjaqlNqa5JYBrBCLH5NK0ldDyvIAOk9zLDMoT8h93Nc3X70DMwuDLmc-uQudJJOjGds662ab8amyF9EviBaFkppFgP_gonFOb-Mmp3-54d9C-bb8H308-/s1600/rps20191214_094832.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjw6EiHhohFnMuA_Op9h3M38-JjjaqlNqa5JYBrBCLH5NK0ldDyvIAOk9zLDMoT8h93Nc3X70DMwuDLmc-uQudJJOjGds662ab8amyF9EviBaFkppFgP_gonFOb-Mmp3-54d9C-bb8H308-/s320/rps20191214_094832.jpg" width="320" height="249" data-original-width="1112" data-original-height="864" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi358WMB539P-613rF5Md6_Byz4ORfu6BpNCUDrkMhJ_32vv8xCwpcPUWEtvVfaNrCSPxLHwbXAx5ryro9EDdJajOwIZyFyWg6t2Vtn1zc54fz8pR4LCfwmb2UvPAbaeIILJ5P8tCOStbg9/s1600/rps20191214_094900.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi358WMB539P-613rF5Md6_Byz4ORfu6BpNCUDrkMhJ_32vv8xCwpcPUWEtvVfaNrCSPxLHwbXAx5ryro9EDdJajOwIZyFyWg6t2Vtn1zc54fz8pR4LCfwmb2UvPAbaeIILJ5P8tCOStbg9/s320/rps20191214_094900.jpg" width="228" height="320" data-original-width="864" data-original-height="1212" /></a></div>
電源は、屋内から長い延長コードで給電です。

## 統計情報の比較
屋内運用と屋外運用の比較です。受信数が10倍程違います。受信信号は1090MHzということで壁等の影響を相当受けます。
受信エリアと受信メッセージ数も10倍ほど伸びています。

屋内運用
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi4Ko-q9ZflYDuFzKdtsE7sm7RJXoD__X9LLKnPUII6TyL6p_ptmEMpI5JhYjndPpJ8LUK6KIGPxH7m5DgQtqvavJRFLTLA-nRB8Gv0cnicSTsf2c3F-7ax9T3DaZ5ek6eGdfcScoR1Xi58/s1600/chart%25281%2529.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi4Ko-q9ZflYDuFzKdtsE7sm7RJXoD__X9LLKnPUII6TyL6p_ptmEMpI5JhYjndPpJ8LUK6KIGPxH7m5DgQtqvavJRFLTLA-nRB8Gv0cnicSTsf2c3F-7ax9T3DaZ5ek6eGdfcScoR1Xi58/s320/chart%25281%2529.jpeg" width="320" height="256" data-original-width="1200" data-original-height="960" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcJN33mu799Oh9_YKaSquC1pHYqO-UPjSn89vjDdFzNGtAVvK7gDTWMPWsL_QsAKqnXOsQSoMfNQRRxcyE3M16O4XMVJlEiJeDRqlL08Sxnq_O3C_a4j2GDdXmnnFPaWcp62hXnlptpJxK/s1600/chart%25282%2529.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcJN33mu799Oh9_YKaSquC1pHYqO-UPjSn89vjDdFzNGtAVvK7gDTWMPWsL_QsAKqnXOsQSoMfNQRRxcyE3M16O4XMVJlEiJeDRqlL08Sxnq_O3C_a4j2GDdXmnnFPaWcp62hXnlptpJxK/s320/chart%25282%2529.jpeg" width="320" height="256" data-original-width="1200" data-original-height="960" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaWbFXt5zr7OGzOW7JfbxYbDCX0xu1Ww-55Jqg5oZik2xmH7bBmMlOqOQwcsICVf6rKzECKudWLdyZ-cJYziVZ65Lzo6xG7iZyTnJpIABwjkp43TusFt49FP4LaVZcyiwVl2ubVMFJaRG6/s1600/chart.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaWbFXt5zr7OGzOW7JfbxYbDCX0xu1Ww-55Jqg5oZik2xmH7bBmMlOqOQwcsICVf6rKzECKudWLdyZ-cJYziVZ65Lzo6xG7iZyTnJpIABwjkp43TusFt49FP4LaVZcyiwVl2ubVMFJaRG6/s320/chart.jpeg" width="320" height="256" data-original-width="1200" data-original-height="960" /></a></div>

屋外運用
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiOh3xYkJjsaUvgc4w3-mJSMBbT3P-uxJQruO4yhM-4sR8aNswWKVWhkTAnUffelRiaxZUb92cW2MQLAmtpC7ic2funwjpIbYDZdFkkjx7AdrJymt8-Ta0KmAA0RKDaqfXy41bjAASM0zkY/s1600/chart%25281%2529.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiOh3xYkJjsaUvgc4w3-mJSMBbT3P-uxJQruO4yhM-4sR8aNswWKVWhkTAnUffelRiaxZUb92cW2MQLAmtpC7ic2funwjpIbYDZdFkkjx7AdrJymt8-Ta0KmAA0RKDaqfXy41bjAASM0zkY/s320/chart%25281%2529.jpeg" width="320" height="256" data-original-width="1200" data-original-height="960" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgxpkIVBpKr7-xQBhc0Xrfw0upmA66kEOyWI6fyoywPKkwwUa0J5lRUCeUmz71xQydDPDEqtVqPzHXizvkfn164vEFnP4aeFyvClF9NhwMfTNoqHf4NwzIDWg7WsiTYmcBHoidJtsp6BVeh/s1600/chart%25282%2529.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgxpkIVBpKr7-xQBhc0Xrfw0upmA66kEOyWI6fyoywPKkwwUa0J5lRUCeUmz71xQydDPDEqtVqPzHXizvkfn164vEFnP4aeFyvClF9NhwMfTNoqHf4NwzIDWg7WsiTYmcBHoidJtsp6BVeh/s320/chart%25282%2529.jpeg" width="320" height="256" data-original-width="1200" data-original-height="960" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSzIHBKZ8ri6jm2_zl7t6U_rihpJ-A3Qo5bLsX61VgC7eu9Tu-9VkQ9tV0WMKvqgogNO5gJIJPKfDNglctJYLvqXgoEdfxgHOfRIwoLnuZiZb9FDd-yUQAjHLnxo9bxV2YI-973_XU9XDe/s1600/chart.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSzIHBKZ8ri6jm2_zl7t6U_rihpJ-A3Qo5bLsX61VgC7eu9Tu-9VkQ9tV0WMKvqgogNO5gJIJPKfDNglctJYLvqXgoEdfxgHOfRIwoLnuZiZb9FDd-yUQAjHLnxo9bxV2YI-973_XU9XDe/s320/chart.jpeg" width="320" height="256" data-original-width="1200" data-original-height="960" /></a></div>

登録: 投稿 (Atom)

組み込みとクラウドな話題

ラズパイ日記...番外編...Pi4Bと中華アンプでradikoを聞く

ラズパイ日記...番外編...3台機能引っ越し

ラズパイ日記...番外編...Pi4B購入しました

ラズパイ日記...番外編...ADS-Bを受信する

ラズパイ日記...esp32(arduino)+mpu6050

フォロワー