組み込みとクラウドな話題: stm32、シリアル通信、HAL、mbed

# stm32の各種ライブラリHAL,mbed

引き続きstm32関連です。ライブラリ毎のシリアル通信や開発環境に関する記事です。

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    - [mbedでuart試験](#mbed%e3%81%a7uart%e8%a9%a6%e9%a8%93)
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## HALシリアル通信
HALライブラリに使ってシリアル通信をする場合についてのサンプルです。
こちらを参考にしました。

http://phi-eegeeke.blogspot.com/2016/12/

uart2をCubeMXにて設定すると基板上はST-LINKにつながっている。
ただし、printfではシリアルには出力されない。
出力したいキャラクターをbufに蓄えて、HAL_UART_Transmit関数でシリアルに送るような記述が必要。
サンプルコードは以下のとおりです。
```cpp
 /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
     // LED-ON
      HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
      sprintf(str,"ON ");
      HAL_UART_Transmit( &huart2, str, strlen(str), 0xFFFF );
      HAL_Delay(1000);
      // LED-OFF
      HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      sprintf(str,"OFF ");
      HAL_UART_Transmit( &huart2, str, strlen(str), 0xFFFF );
      HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
```

## mbedについて

mbedとは、Wikipediaにこうあります。https://ja.wikipedia.org/wiki/Mbed
できるだけマイコン開発を簡単に実現できるような環境を提供してくれる仕組みです。
ARM社の社員2名が始めたプロジェクトだそうです。
WWW上で開発してバイナリーを作成することもできます。
HALライブラリよりは、簡単に記述できます。

VScodeでもplatformを変更することで、バイナリを作成することができます。

### mbedでuart試験

開発環境のflameworkをmbedに変更して、uartの試験をします。

以下のコードをmain.cppとしてビルドして書き込みました。
```cpp
#include "mbed.h"
DigitalOut myled(LED1);
Serial uart_usb(USBTX, USBRX); //UART (over USB)

int main() {

//UART initialization
    uart_usb.baud(115200);
    uart_usb.format(8, Serial::None, 1);

//loop   
    while(1)
    {
        myled = !myled;
        uart_usb.printf("Hello, World!\r\n");
        wait(1);
    }
}
```
シリアルモニターの通信速度は、plathome.iniを変更して`monitor_speed = 115200`を追加します。
そうすると`Hello, World!`が1sec毎に出力されます。
mbedのシリアル出力は、簡単にできるようです。

## 今日のまとめ

stm32の各種ライブラリのサンプルを試してみました。HALを使うと細かいことができるようですが、
記述量がmbedと比較すると多いようです。

組み込みとクラウドな話題

ラズパイ日記...stm32..シリアル通信

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