ラズパイ日記...esp32(arduino)+mpu6050
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協力ありがとうございます。
返信削除サーバー側ではこんな例外が頻発しています。例外処理で、サーバーは停止していないので、正常なのかもしれません。最後の行の Edge (Pi2B-Chiba, Pi3Box) already in graph 受信局ですが、ここに熱海やPi4は、一度も見えていません。distances.jsonがALL Zeroと関係がありそうな印象です。
0191215 13:28:55.583 ERROR asyncio Exception in callback MlatTracker._resolve()
handle: )>
Traceback (most recent call last):
File "/home/mars/.pyenv/versions/3.6.8/lib/python3.6/asyncio/events.py", line 145, in _run
self._callback(*self._args)
File "/home/mars/mlat-server/mlat/server/mlattrack.py", line 174, in _resolve
timestamp_map=timestamp_map)
File "/home/mars/mlat-server/mlat/server/clocknorm.py", line 198, in normalize
g.add_edge(edge, wt=predictor_map[edge].variance)
File "/home/mars/.pyenv/versions/3.6.8/lib/python3.6/site-packages/python_graph_core-1.8.2-py3.6.egg/pygraph/classes/graph.py", line 153, in add_edge
raise AdditionError("Edge (%s, %s) already in graph" % (u, v))
pygraph.classes.exceptions.AdditionError: Edge (Pi2B-Chiba, Pi3Box) already in graph
distances.jsonにどんなタイミングで書き込まれるのかが、よくわかりませんね。mlat-clientにoption付けて起動したらlogを吐いてくれたらもう少しわかるかもですね。help読んでみます。
削除必要な情報をprint文などでコンソールに出力するよう、デバッグ用に改造して動かしてみるしかないかも？ ただ、object orientedに慣れていないこともあって、改造のポイントがわかりずらい。
返信削除serverの方は、INFOメッセージが標準エラー出力に出てくるようです。
返信削除mlat-client の中でdistanceという変数を使っているのはmalt/geodesy.pyというファイルだけです。
返信削除malt/geodesy.pyは、２地点の緯度経度p0[0,1],p1[0,1]と地球の大きさから距離を出すような計算をしています。
syslogからは、15分毎に以下なようなlogを吐いてます。
Dec 15 17:39:50 pizero rc.local[358]: Sun Dec 15 17:39:50 2019 Receiver status:
connected
Dec 15 17:39:50 pizero rc.local[358]: Sun Dec 15 17:39:50 2019 Server status:
ready
Dec 15 17:39:50 pizero rc.local[358]: Sun Dec 15 17:39:50 2019 Receiver: 58.5 msg/s received 1.6 msg/s processed (3%)
Dec 15 17:39:50 pizero rc.local[358]: Sun Dec 15 17:39:50 2019 Server: 0.0 kB/s from server 0.0kB/s TCP to server 0.0kB/s UDP to server
Dec 15 17:39:50 pizero rc.local[358]: Sun Dec 15 17:39:50 2019 Aircraft: 1 of 3 Mode S, 1 of 2 ADS-B used
ソースを眺めても、distances.json というファイルをopenしてそのファイルへ書き込むような部分が見つかりません。syslogは見ていませんでした。mlat-clientが１５分ごとに処理する部分を探してみます。
返信削除ところで、ソースの追跡には、最近発掘（？）したsourcetrailというツールを利用しています。VSCODEと違って、ソースの変更はできませんが、可視化の機能がすばらしい！ sourcetrailは、新しいプロジェクトを適当な名前で作成し、解析対象のソースが入っているフィルダーを指定するだけの簡単な操作で可視化ができます。
ここから実行形式のファイルをダウンロードできます。https://www.sourcetrail.com/
このへんに、使ってみた人の記事が；
https://qiita.com/imasaaki/items/f24fc76fa3ea1d11813c
関数等を可視化してくれるやつですね。そのうち試してみます。
削除mlatがおかしそうなログです。
返信削除12月 17 10:25:36 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:25:36 2019 Receiver status: connected
12月 17 10:25:36 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:25:36 2019 Server status: ready
12月 17 10:25:36 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:25:36 2019 Receiver: 90.3 msg/s received 1.7 msg/s processed (2%)
12月 17 10:25:36 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:25:36 2019 Server: 0.0 kB/s from server 0.0kB/s TCP to server 0.0kB/s UD2月 17 10:25:36 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:25:36 2019 Aircraft: 0 of 3 Mode S, 0 of 2 ADS-B used
12月 17 10:31:20 pizero wpa_supplicant[474]: wlan0: WPA: Group rekeying completed with 04:ab:18:06:fa:a1 [GTK=CCMP]
12月 17 10:40:36 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:40:36 2019 Receiver status: connected
12月 17 10:40:36 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:40:36 2019 Server status: ready
12月 17 10:40:36 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:40:36 2019 Receiver: 97.0 msg/s received 1.3 msg/s processed (1%)
12月 17 10:40:36 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:40:36 2019 Server: 0.0 kB/s from server 0.0kB/s TCP to server 0.0kB/s UD2月 17 10:55:37 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:55:37 2019 Receiver: 72.3 msg/s received 0.8 msg/s processed (1%)
12月 17 10:55:37 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:55:37 2019 Server: 0.0 kB/s from server 0.0kB/s TCP to server 0.0kB/s UD
12月 17 10:55:37 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:55:37 2019 Aircraft: 0 of 1 Mode S, 0 of 0 ADS-B used
12月 17 10:56:43 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:56:43 2019 Lost connection to rfsec.ddns.net:51090
12月 17 10:56:43 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:56:43 2019 Disconnecting from localhost:30005: Lost connection to multilateration se
12月 17 10:56:43 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:56:43 2019 Reconnecting in 14.0 seconds
12月 17 10:56:57 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:56:57 2019 Connection to rfsec.ddns.net:51090 lost: [Errno 111] Connection refused
12月 17 10:56:57 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:56:57 2019 Reconnecting in 14.0 seconds
12月 17 10:57:11 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:57:11 2019 Connection to rfsec.ddns.net:51090 lost: [Errno 111] Connection refused
12月 17 10:57:11 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:57:11 2019 Reconnecting in 14.0 seconds
12月 17 10:57:26 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:57:26 2019 Connected to multilateration server at rfsec.ddns.net:51090, handshaking
12月 17 10:57:26 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:57:26 2019 Server says:
12月 17 10:57:26 pizero rc.local[358]: In-development v2 server. Expect odd behaviour.
12月 17 10:57:26 pizero rc.local[358]: The multilateration server source code is available under
12月 17 10:57:26 pizero rc.local[358]: the terms of the Affero GPL (v3 or later). You may obtain
12月 17 10:57:26 pizero rc.local[358]: a copy of this server's source code at the following
12月 17 10:57:26 pizero rc.local[358]: location: https://github.com/mutability/mlat-server
12月 17 10:57:26 pizero rc.local[358]:
12月 17 10:57:26 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:57:26 2019 Handshake complete.
12月 17 10:57:26 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:57:26 2019 Compression: zlib2
12月 17 10:57:26 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:57:26 2019 UDP transport: disabled
12月 17 10:57:26 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:57:26 2019 Split sync: disabled
12月 17 10:57:26 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:57:26 2019 Input connected to localhost:30005
12月 17 10:57:26 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 10:57:26 2019 Input format changed to BEAST, 12MHz clock
12月 17 11:10:37 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 11:10:37 2019 Receiver status: connected
12月 17 11:10:37 pizero rc.local[358]: Tue Dec 17 11:10:37 2019 Server status: ready
時々、デバッグのためにserverを止めて、再起動しています。
返信削除Tue Dec 17 10:57:26 2019 Server says: この時間帯の前後のメッセージは、再起動したときのログです。
そうでしたか。残念！
削除御所望のコマンド実行結果です。API keyは消しました。
返信削除pi@pi4b:~ $ ps ax | grep -e dump1090 -e mlat -e modes | grep -v grep
464 ? Sl 626:51 /usr/bin/dump1090-fa --dcfilter --quiet --modeac --net --enable-agc --write-json /var/run/dump1090 --lat 35.144915 --lon 139.095934 --forward-mlat 594 ? Sl 23:06 /usr/local/bin/modesmixer2 --inConnect localhost:30002 --web 8082 --google-key ********* --location 35.144915:139.095934
626 ? S 26:46 /usr/bin/python3.7 /usr/local/bin/mlat-client --input-type dump1090 --input-connect localhost:30005 --lat 35.144915 --lon 139.095934 --alt 50 --user Pi4B_yugawara --server rfsec.ddns.net:51090 --no-udp --results beast,connect,localhost:30104
~
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情報ありがとうございます。一部、文字化け（制御コード？）しているようですが、こちらの情報と突き合わせています。例えば 464 ? Sl とか 594 ? Sl 23:06 のあたりが？？
返信削除サイト間のクロックの同期処理に問題があるような気がします。pythonコードにあまり慣れていないこともあって（そもそも、オブジェクト指向のコードに、、）ソースの解析がなかなか進みません。
返信削除PCの時刻は、あまり関係なさそうに思いますが、ついでに、$ timedatectl コマンドの結果も教えて下さい。こちらの数台を確認したら、バラバラでした。明日にでも、統一します。
FlightAwareのイメージからインストールした Pi2B
---------------------------------------------------------------------------------
$ timedatectl
Local time: 金 2019-12-20 23:19:29 JST
Universal time: 金 2019-12-20 14:19:29 UTC
RTC time: n/a
Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
Network time on: yes
NTP synchronized: yes
RTC in local TZ: no
mlat-serverの状況
--------------------------------------------------------------------
$ timedatectl
Local time: 金 2019-12-20 23:17:11 JST
Universal time: 金 2019-12-20 14:17:11 UTC
RTC time: 金 2019-12-20 14:17:11
Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: yes
systemd-timesyncd.service active: yes
RTC in local TZ: no
Pi4B timedatectl の出力結果です
返信削除---------------
pi@pi4b:~ $ timedatectl
Local time: 土 2019-12-21 08:25:38 JST
Universal time: 金 2019-12-20 23:25:38 UTC
RTC time: n/a
Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: yes
NTP service: active
RTC in local TZ: no
pi@pi4b:~ $