小型PCのRasspberyPiや各種マイコン(ESP32,STM32)をベースに、Ambientクラウドを連携させたり、モーターやセンサーを連動させたりします。環境構築や出来ましたをまとめたblogです。
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ラズパイ日記...esp32(arduino)+mpu6050
# esp32で6軸センサー読み出し esp32で6軸センサーを読み出し、値をグラフ表示して動作を確認します。 ## 準備 ハード的な接続は、センサーが3.3V駆動できるので、3.3VとGNDの2線で電源供給します。I2C用にSDAとSCLのデータ線が必要ですが、esp...
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師匠に触発されて、9軸センサー購入しました。 動き系のセンサーは、どんなものか調べてみるのと、動力系と合わせて倒立振子をつくってみようと思ってます。 どんなものかは、Youtubeに沢山出てます。 センサー情報を元にモーターを制御するのはいろいろと難しい感じですが、結構...
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# esp32-camを9V電池駆動する 前回の記事でエネループ単3×3では動かない件書きました。 単3x4にすると大丈夫なのでしょうが、単3×4は電池ボックス結構でかくなります。電車の模型には載らないとのこと。ということで四角電池の9vでいけるのではないかと予期します。 ...
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先日新しく購入した加速度センサーと以前購入したもの2つについて生データ出力を比較しました。 ESP32でもいいのですが、とりあえずPi zeroに繋いであるのでそのまま活用しました。 確認はpythonで2つのセンサーを読み出して、加速度3軸から角度を求める計算式で同じよう...
WiFiのパスワードを8文字以上にすると動くようになりました。
返信削除運用手順は、以下のとおりです。
1 9V電池のコネクターを接続する(電源ON) 特にLED等は点灯しません。
2 リセットスイッチを押す
3 携帯WiFiをオン esp32-camを探す passは、「00000000」 0を8個
4 ブラウザーから「192.168.30.1」にアクセス。ちょっと時間かかります。
5 表示されたら一番下のstart streamを押す
6 ブラウザーの一番下に動画が表示される
esp32-camは、技適未対応です。一通り試験して終了です。
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