小型PCのRasspberyPiや各種マイコン(ESP32,STM32)をベースに、Ambientクラウドを連携させたり、モーターやセンサーを連動させたりします。環境構築や出来ましたをまとめたblogです。
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ラズパイ日記...esp32(arduino)+mpu6050
# esp32で6軸センサー読み出し esp32で6軸センサーを読み出し、値をグラフ表示して動作を確認します。 ## 準備 ハード的な接続は、センサーが3.3V駆動できるので、3.3VとGNDの2線で電源供給します。I2C用にSDAとSCLのデータ線が必要ですが、esp...
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師匠に触発されて、9軸センサー購入しました。 動き系のセンサーは、どんなものか調べてみるのと、動力系と合わせて倒立振子をつくってみようと思ってます。 どんなものかは、Youtubeに沢山出てます。 センサー情報を元にモーターを制御するのはいろいろと難しい感じですが、結構...
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# esp32-camを9V電池駆動する 前回の記事でエネループ単3×3では動かない件書きました。 単3x4にすると大丈夫なのでしょうが、単3×4は電池ボックス結構でかくなります。電車の模型には載らないとのこと。ということで四角電池の9vでいけるのではないかと予期します。 ...
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ラズパイ2で気温、湿度、気圧を10分毎にAmbientのIoTクラウドに送っているのですが、 いちいちラズパイの画面からWWWページを確認するとかスマホで確認するとか一手間かけないと現在の温度等にたどり着きません。 そこで、小さなLCDに現在の値を表示させようと安直にI2C...
すべての処理をブラウザー上で実行する https://easyeda.com/ で試したことがあります。このサイトからプリント版の発注まで可能で、試しに他の人が開発したESP32ベースの赤道儀のプリント版を発注したことがあります。$20程度だったと記憶しています。このサイトからパーツの注文もできるようです。
返信削除WWW上でもできるんですね。設計は時間がかかるのでローカルPCなのかと勝手に思ってます。とりあえず、KiCAD+FlatCAMでG-codeまで出力できることを確認しました。基盤発注だけならKiCADだけでもOKです。
削除倒立基板の発注と並行して中華CNCについて検討したいと思います。
CNC、いいですね~。ずいぶん前に、手動のフライス盤を購入し改造してCNC化をもくろみましたが、切削の騒音で断念。現在も手動で使っています。
返信削除そこが気になってます。あとは、切削カスでゴミだらけにならないかも対策しないといけません。大きな箱の中に入れればいいですかね。
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