GALAXY sII LTE SC-03Dにて
>> adb shell pm list features
の結果です。
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feature:reqGlEsVersion=0x20000
feature:android.hardware.bluetooth
feature:android.hardware.camera
feature:android.hardware.camera.autofocus
feature:android.hardware.camera.flash
feature:android.hardware.camera.front
feature:android.hardware.location
feature:android.hardware.location.gps
feature:android.hardware.location.network
feature:android.hardware.microphone
feature:android.hardware.nfc
feature:android.hardware.sensor.accelerometer
feature:android.hardware.sensor.compass
feature:android.hardware.sensor.gyroscope
feature:android.hardware.sensor.light
feature:android.hardware.sensor.proximity
feature:android.hardware.telephony
feature:android.hardware.telephony.cdma
feature:android.hardware.telephony.gsm
feature:android.hardware.touchscreen
feature:android.hardware.touchscreen.multitouch
feature:android.hardware.touchscreen.multitouch.distinct
feature:android.hardware.touchscreen.multitouch.jazzhand
feature:android.hardware.wifi
feature:android.software.live_wallpaper
feature:sec.android.mdm
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ラズパイ日記...esp32(arduino)+mpu6050
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android.hardware.usb.accessory が見えませんね～
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このfeatureが見えても、ADKが使えなかったという情報もあるので、ほんとうのところは？？ですが、、
やはり、いざとなればMicroBridgeですが、Luaという言語を拡張し、android上で動くようにした記事がありました。これを使うと、androido側のプログラムについては、比較的簡単に書けそうな感じす。
http://d.hatena.ne.jp/tarosay/20120123/1327339629