ラズパイ日記...番外編...カメラ+SSD+KiCad+esp32-camその後

# 番外編詰め合わせ 番外編の詰め合わせです。目次は以下のとおり。 <!-- TOC --> - [番外編詰め合わせ](#番外編詰め合わせ) - [ラズパイにカメラ](#ラズパイにカメラ) - [ラズパイにSSD準備](#ラズパイにssd準備) - [KiCad始めました](#kicad始めました) - [esp32-cameraその後](#esp32-cameraその後) - [きょうのまとめ](#きょうのまとめ) <!-- /TOC --> ## ラズパイにカメラ ラズパイ用のカメラは、これまで3-4,000円と結構いいお値段だったのですが、最近1,000円程度で 販売されているものが増えたので購入しました。 <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhj2dZp6OJ5YWWQOan15oaB0M4l02pAWmbpFEPb9X3YzSHQTmvvhxfuHspU3Q9BTw94sLIyI6X04DH-Zgtsc00MNTNgO84aT4WfOkJHQe_k1MKPU-NbI3xv6cRAOOYtark_9IVq2bQqK15_/s1600/rps20200118_131604.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhj2dZp6OJ5YWWQOan15oaB0M4l02pAWmbpFEPb9X3YzSHQTmvvhxfuHspU3Q9BTw94sLIyI6X04DH-Zgtsc00MNTNgO84aT4WfOkJHQe_k1MKPU-NbI3xv6cRAOOYtark_9IVq2bQqK15_/s320/rps20200118_131604.jpg" width="320" height="194" data-original-width="1600" data-original-height="968" /></a></div> ラズパイ本体と同じような箱に入ってます。 <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiFGUiovejEJmHMiJ9dkj_cm_aq4kQb8-Fqwi1w9UimkwQkdChELwPEn-_SfhkB7LZVQPJYFAN1Wlv1HjacIujcmqQ1FmMRqMtV-V6D-xWBF-0upLkoAJDSS4tJfo9eloQjY4-xqdRjjHg-/s1600/rps20200118_131634.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiFGUiovejEJmHMiJ9dkj_cm_aq4kQb8-Fqwi1w9UimkwQkdChELwPEn-_SfhkB7LZVQPJYFAN1Wlv1HjacIujcmqQ1FmMRqMtV-V6D-xWBF-0upLkoAJDSS4tJfo9eloQjY4-xqdRjjHg-/s320/rps20200118_131634.jpg" width="320" height="261" data-original-width="1323" data-original-height="1080" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTFwlRuCdCeJihZRMNbVY-GpuX7RBsMwKI6_X6Fjn1uHVTE_PQAJxN8jviiYwb1rdKLo2IbYjrPlyLs09aRt4ZbfGUkLA0Q9anEyWLUHuwrnQR5Gt78XD7OLskIkKuFBlTsMP4iLLA3HNJ/s1600/rps20200118_131654.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTFwlRuCdCeJihZRMNbVY-GpuX7RBsMwKI6_X6Fjn1uHVTE_PQAJxN8jviiYwb1rdKLo2IbYjrPlyLs09aRt4ZbfGUkLA0Q9anEyWLUHuwrnQR5Gt78XD7OLskIkKuFBlTsMP4iLLA3HNJ/s320/rps20200118_131654.jpg" width="320" height="175" data-original-width="1600" data-original-height="876" /></a></div> カメラを固定するための透明プラスチックの台が付いてます。カメラとラズパイを接続するためのフィルムケーブルは、 10cmと15cm長さの違うものが2本入ってます。 <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg1PvXjA64EN07neSEPbyx273ZJsf5wdzqlB0nFcqQtpAm6tNSGPOeT00UALHWiuQIjp6-c94btufUhbr9XdIi5ptPrpSI2tZtXb3xjRDO4BaOES4PC-TUVaMDXeHqsy0KhZBtOBnORp20f/s1600/rps20200118_131721.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg1PvXjA64EN07neSEPbyx273ZJsf5wdzqlB0nFcqQtpAm6tNSGPOeT00UALHWiuQIjp6-c94btufUhbr9XdIi5ptPrpSI2tZtXb3xjRDO4BaOES4PC-TUVaMDXeHqsy0KhZBtOBnORp20f/s320/rps20200118_131721.jpg" width="320" height="254" data-original-width="1088" data-original-height="865" /></a></div> カメラ部分を組み立てるとこんな感じです。重さがないので、設置要領は要検討です。 <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjCK5LEVgXnMWYxn2lPJc_kXHxK7EE9Ca9Qkm48GWrhNT9rJuwNnf5nuJTAwxiMbHXcH6TgkKo3yDWEqCNv_FPs-A3hFHJ7xpZccr6cEqYajr0jeUVUY7RMcmUnjj49lZTySoGA2hGbrdSC/s1600/rps20200118_131749.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjCK5LEVgXnMWYxn2lPJc_kXHxK7EE9Ca9Qkm48GWrhNT9rJuwNnf5nuJTAwxiMbHXcH6TgkKo3yDWEqCNv_FPs-A3hFHJ7xpZccr6cEqYajr0jeUVUY7RMcmUnjj49lZTySoGA2hGbrdSC/s320/rps20200118_131749.jpg" width="320" height="228" data-original-width="1514" data-original-height="1080" /></a></div> Pi4Bにカメラを接続するのですが、本体側に2か所コネクタがあります。配線されているのはこちら側のみだそうです。 もう一方は未配線とのこと。 静止画、動画ともに機能確認はOKです。タイムラプスの試験を今後してみたいと思います。 <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjSwTjzWFj1Lu4pThtm6Kr937l_K3qpIv0E4prjonHNnlsFV2JQQ0tACm4nt197MDEdumoSVsDv-bjwQ95vEyD98M53YL_eX2DSA_PfjJ9I7uMVb7oYq7dClHD-KCzVZ9O0F928Ul_jQAcD/s1600/rps20200118_142404.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjSwTjzWFj1Lu4pThtm6Kr937l_K3qpIv0E4prjonHNnlsFV2JQQ0tACm4nt197MDEdumoSVsDv-bjwQ95vEyD98M53YL_eX2DSA_PfjJ9I7uMVb7oYq7dClHD-KCzVZ9O0F928Ul_jQAcD/s320/rps20200118_142404.jpg" width="320" height="221" data-original-width="1378" data-original-height="953" /></a></div> カメラを接続するとPi4Bはこんな感じです。 ## ラズパイにSSD準備 Pi4Bは、まだUSB bootができませんが、そのうち可能になるでしょう。SDカードの寿命問題が なんとなく気になります。USB Boot可能になると外付けHDDとかSSDにファイルシステムを 構成できるので、SDカード寿命問題が解消します。 手元に空きのSSD128MBがあるので、来るべき日に向けて準備しておきます。 <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjOPqeGMBiJ4qC5A2ukt9dXqKoiknYhrwu4GWF-ODIHaEPL11M_3a9NPlzk0ISO-LRBwe6DOhUl3x5457VncJU1kgpmLNXMPrHWoR1vKGRgAnn57etclJCK-Ccsz_DPPyeQMF0krYwHOIIk/s1600/rps20200118_142043.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjOPqeGMBiJ4qC5A2ukt9dXqKoiknYhrwu4GWF-ODIHaEPL11M_3a9NPlzk0ISO-LRBwe6DOhUl3x5457VncJU1kgpmLNXMPrHWoR1vKGRgAnn57etclJCK-Ccsz_DPPyeQMF0krYwHOIIk/s320/rps20200118_142043.jpg" width="320" height="234" data-original-width="1476" data-original-height="1080" /></a></div> SATAとUSBを変換してくれる箱は1,000円台で購入可能です。 最近は、m.2なSSDが相当お安くなったので、m.2とUSB変換するケースが速さや大きさの面で流行りのようです。 ## KiCad始めました 倒立の基板等の作成に汎用基板とラッピング配線で進めていましたが、基板作成10枚で5ドルという記事を 見つけて情報収集してみると、KiCadという無料ソフトで基盤データーを作成し、中国の深センにある 基板メーカーへ発注するとお安く基板ができるということがわかりました。 発注した人の記事を見ていると、仕上がりもそこそこで個人の趣味な範疇なら十分な精度のようです。 これはチマチマ手動でラッピング配線してる場合ではないと思い立ちKiCadインストールして使い方の勉強中です。 <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimp6-NtGgRP8pVNMCMIqA4SlcegHLOEXJt7JBFdxyMpHzwm94VLIYlF-jPQ79nJEZno4YJFyyueIYfdQIRjM2jmI_NXNVjlUIAZSaks-fVo7rgWdJsI1Xy3fvDs6Xghxh7sxuqxsMIenAg/s1600/haisen.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimp6-NtGgRP8pVNMCMIqA4SlcegHLOEXJt7JBFdxyMpHzwm94VLIYlF-jPQ79nJEZno4YJFyyueIYfdQIRjM2jmI_NXNVjlUIAZSaks-fVo7rgWdJsI1Xy3fvDs6Xghxh7sxuqxsMIenAg/s320/haisen.jpg" width="320" height="206" data-original-width="1378" data-original-height="887" /></a></div> 電気配線をして <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgZLUouCwj450R7RHgRiqaLyvIFeTr8Zuj5bpUDR5Solajxd2eQq59aXSt6sHhxxVBnX83iu0ohyk4ZXlB_PPjZYO9TsJw7wQKeyobT4WJufK-qTcW4I47O-YCqcRr04ocCBITdOS95d7xM/s1600/buhin.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgZLUouCwj450R7RHgRiqaLyvIFeTr8Zuj5bpUDR5Solajxd2eQq59aXSt6sHhxxVBnX83iu0ohyk4ZXlB_PPjZYO9TsJw7wQKeyobT4WJufK-qTcW4I47O-YCqcRr04ocCBITdOS95d7xM/s320/buhin.jpg" width="320" height="151" data-original-width="1198" data-original-height="564" /></a></div> 部品を割りつけて <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhGOnO-mglrV-ptfv3IEhxD4CPMPeh6Y5HxtIwSvrDUNDBE4e3AbnD_nuodQif77693y396OPI13Mq2ltPs4cfWfTKjF3JefXFD_u94qmD0bzfbSZyo4sQ8jlCfijSXj7IzXKIEqzE_btwG/s1600/pcb.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhGOnO-mglrV-ptfv3IEhxD4CPMPeh6Y5HxtIwSvrDUNDBE4e3AbnD_nuodQif77693y396OPI13Mq2ltPs4cfWfTKjF3JefXFD_u94qmD0bzfbSZyo4sQ8jlCfijSXj7IzXKIEqzE_btwG/s320/pcb.jpg" width="320" height="236" data-original-width="1261" data-original-height="930" /></a></div> 基盤のレイアウトを考えて自動配線し、とやると、基盤メーカーに送付するためのファイルを作ってくれます。 <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEifhf9QvqLxYq6qwcsN-WWPrkcWXZGF6RnI5iNFKkeuJCM1q_EQ1RnlTMcRyhWQ6OpwU1L_YQFK0FZ9Pz8Z4PMBt55G1iy1agAUB-BqI2zdqIjtE1R-jKRazLUV66LHKg6TMiHdAcWy8g-p/s1600/3d.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEifhf9QvqLxYq6qwcsN-WWPrkcWXZGF6RnI5iNFKkeuJCM1q_EQ1RnlTMcRyhWQ6OpwU1L_YQFK0FZ9Pz8Z4PMBt55G1iy1agAUB-BqI2zdqIjtE1R-jKRazLUV66LHKg6TMiHdAcWy8g-p/s320/3d.jpg" width="320" height="203" data-original-width="1245" data-original-height="788" /></a></div> 部品を載せた3D図も勝手に作ってくれます。 無料ソフトもここまで来ました。20年前なら1ライセンス10-20万円でした。 ## esp32-cameraその後 職場の電車好きな方に提供中のesp32-cam（過去記事は<a href="https://labo-kajisaki.blogspot.com/2019/10/esp32-cam9v.html">こちら</a>）でしたが、流石模型職人です。 模型電車の先頭に組み込んで、先頭カメラ動画をWiFiで飛ばしてタブレットで見られるようになったそうです。 運用状況は<a href="http://mitsuimiike20t.blog.fc2.com/blog-entry-207.html">こちら</a>。 あと、技適問題は「技適未取得機器を用いた実験等の特例制度」という総務省の新しい試みに乗っかり 申請したら許可されたそうです。詳しくはリンク先を。総務省のリンク先は、<a href="https://www.tele.soumu.go.jp/j/sys/others/exp-sp/">こちら</a>。 技適未対応esp32-camも大手を振って利用可能です。ただし、半年間、利用箇所は申請した場所のみと 若干限定はされますが。 電車模型好きには、たまらない映像だそうです。先頭映像部分にはまったく興味がそそられませんが。 部品代は1,500円程度です。Aliexpressだとesp32-camは、180円/枚で売ってます。いつ届くかわかりませんが。 手間賃は相当かかってますが、そこは試供品ということで。 引き続き、技適対応可な部品で製作できるよう協力したい思います。 ## きょうのまとめ ラズパイにカメラ接続しました。画像分野も踏み込んでみたいと思います。 USB SSDは、USB起動できるようになれば使えるのかなととりあえず準備です。いまもUser領域のみ割り当てて使うことも可能です。 追って試してみます。 基板作成は非常にお安くなりました。まずは、倒立の基盤を作成してみます。 esp32-camも期間限定ですが合法的に活用できるようになり、鉄道模型好きにはたまらない映像をお安く見ることができるようになりました。