2年目のラズパイ...13日目...ESP32でLチカ

ESP32ですが、micropythonが動くように環境整備が終りました。

手始めに基本のLチカです。

ブレッドボードのGNDとESP32のGNDを青線で接続し、ESP32の
IO02とGND間に抵抗入りLEDを接続します。
これでIO02の出力を変化させると、LEDが着いたり消えたりするはずです。

pythonコードはこちら。

	import machine
	import time
	pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
	for i in range(10):
	pin.value(0)
	time.sleep(0.1)
	pin.value(1)
	time.sleep(0.1)

view raw ESP32_LED_blink.py hosted with ❤ by GitHub

しかし、LEDがうんともすんとも光りません。

pythonコードとIOピンの番号が違うのかとdatasheetを見直したり、WWWを調べたりといきなりつまずいてます。「故障探求は下位レイヤーから」が基本です。
わかってしまえばなんだなのですが、青線でESP32とブレッドボードのGNDラインを接続しているのですが、ブレッドボード側が接触悪く、皮膜を剥き直して指し直すと問題なくLEDは点滅しました。
動画はこんな感じです。

引き続き、PWMでもわっと光らせてみます。
コードは、こちら。

	import time
	import machine
	pwm = machine.PWM(machine.Pin(2)) #この数字が出力Pin番号
	pwm.freq(60)
	while True:
	for i in range(1024):
	pwm.duty(i)
	time.sleep(0.001)
	for i in range(1023, -1, -1):
	pwm.duty(i)
	time.sleep(0.001)

view raw ESP32_PWM_LWD.py hosted with ❤ by GitHub

こちらの動画はこんな感じです。ちょっと周期が早くてわかりづらいですが。

母艦PCとESP32間は、USBケーブルで接続します。ソフトは、TeraTerｍでチコチココマンドたたくのもいいのですが、uPyCraftというのを使うとESP32へのファイル転送やpythonコードの実行を簡単に行えます。